ماشىنا ئادەم قوراللىرى نۇرغۇنلىغان ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ كەم بولسا بولمايدىغان تەركىبىي قىسمى ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇشتىن تارتىپ ساقلىق ساقلاش ۋە تەتقىقاتقىچە بولغان ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىشلىتىلىدۇ.ماشىنا ئادەم قوراللىرىدا ئىشلىتىلىدىغان چىشلىق چاقنىڭ تۈرى بىلەكنىڭ لايىھىلىنىشى ، كۆزلىگەن ۋەزىپە ، يۈك سىغىمى ۋە تەلەپتىكى ئېنىقلىق قاتارلىق ئامىللارغا باغلىق.بۇ يەردە ماشىنا ئادەم قوراللىرىدا ئىشلىتىلىدىغان بىر قانچە خىل چىشلىق چاقلار بار:

1. Harmonic Drives:گارمونىك قوزغاتقۇچلار يەنە دولقۇن دولقۇنى دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، ئۇلارنىڭ ئىخچام لايىھىلىنىشى ، بۇرۇلۇش مومېنتى زىچلىقى ۋە ھەرىكەتنى كونترول قىلىش سەۋەبىدىن ماشىنا ئادەم قولىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ.ئۇلار دولقۇن گېنېراتورى ، ئەۋرىشىم يۇمىلاق شەكىللىك (نېپىز تاملىق ئەۋرىشىم چىشلىق چاق) ۋە ئايلانما سىزىقتىن ئىبارەت ئۈچ ئاساسلىق تەركىبتىن تەركىب تاپقان.گارمون قوزغاتقۇچ نۆل ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە يۇقىرى تۆۋەنلىتىش نىسبىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ماشىنا ئادەم ئوپېراتسىيىسى ۋە سانائەتنى ئاپتوماتلاشتۇرۇش قاتارلىق ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە سىلىق ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
2. ۋېلىسىپىتلىك چىشلىق چاق:ۋېلىسىپىتلىك چىشلىق چاق ، چاقلىق قوزغاتقۇچ ياكى ۋېلىسىپىت قوزغاتقۇچ دەپمۇ ئاتىلىدۇ ، سىكلوئىد شەكىللىك چىش ئىشلىتىپ ، سىلىق ھەم جىمجىت مەشغۇلاتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.ئۇلار يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى ، ئەڭ تۆۋەن ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە ئەلا سوقۇلۇش سۈمۈرگۈچ بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلارنى قاتتىق مۇھىتتا ياكى يۇقىرى يۈك سىغىمى ۋە ئىنچىكە تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا ماس كېلىدۇ.
3. گارمون پىلانىت ئۈسكۈنىلىرى:گارمون سەييارە سايمانلىرى گارمون قوزغاتقۇچ ۋە سەييارە چىشلىق پرىنسىپلارنى بىرلەشتۈرگەن.ئۇلاردا ئەۋرىشىم ئۈزۈك چىشلىق چاق (گارمون قوزغاتقۇچتىكى ئەۋرىشىم سىزىققا ئوخشاش) ۋە مەركىزى قۇياش نۇرى ئەتراپىدا ئايلىنىدىغان كۆپ خىل پىلانېت ئۈسكۈنىلىرى بار.گارمونىك سەييارە چىشلىق چاقلار يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى ، ئىخچاملىقى ۋە ئىنچىكە ھەرىكەت كونتروللۇقى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلارنى تاللاش ۋە ئورۇن مەشغۇلاتى ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ماشىنا ئادەم قوراللىرىغا ماس كېلىدۇ.
4. سەييارە ئۈسكۈنىلەر:سەييارە چىشلىق چاقلار ئىخچام لايىھىلەش ، يۇقىرى بۇرۇلۇش مومېنتى ۋە سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش ياكى كۈچەيتىشتە كۆپ ئىقتىدارلىق بولۇش ئۈچۈن ماشىنا ئادەم قوراللىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.ئۇلار مەركىزى ئاپتاپتىن ساقلىنىش ئۈسكۈنىسى ، كۆپ خىل يەر شارى سايمانلىرى ۋە تاشقى ئۈزۈك چىشلىق چاقتىن تەركىب تاپقان.سەييارە چىشلىق چاقلار يۇقىرى ئۈنۈملۈك ، ئەڭ تۆۋەن ئىنكاس قايتۇرۇش ۋە ئېسىل يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلار سانائەت ماشىنا ئادەملىرى ۋە ھەمكارلىق ماشىنا ئادەملىرى (كوبوت) قاتارلىق ھەر خىل ماشىنا ئادەم قول قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ.
5. Spur Gears:تېز سۈرئەتلىك چىشلىق چاقلار ئاددىي ھەم كەڭ كۆلەمدە ماشىنا ئادەم قورالىدا ئىشلىتىلىدۇ ، ئۇلارنىڭ ياسىلىشى ئاسان ، تەننەرخى يۇقىرى ، ئوتتۇراھال يۈك قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.ئۇلار چىشلىق چاق بىلەن پاراللېل تۈز چىشتىن تەركىب تاپقان بولۇپ ، ئادەتتە يۇقىرى ئېنىقلىق دەرىجىسى مۇھىم بولمىغان ماشىنا ئادەم قول بوغۇملىرى ياكى يەتكۈزۈش سىستېمىسىدا ئىشلىتىلىدۇ.
6. Bevel Gears:Bevel چىشلىق ماشىنا ئادەم قوراللىرىدا ئوخشىمىغان بۇلۇڭدىكى كېسىشمە ئوق ئارىسىدا ھەرىكەت يەتكۈزۈش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.ئۇلار يۇقىرى ئۈنۈملۈك ، سىلىق مەشغۇلات ۋە ئىخچام لايىھىلەش بىلەن تەمىنلەيدۇ ، ئۇلارنى بىرلەشمە مېخانىزم ياكى ئاخىرقى ئۈنۈمگە ئوخشاش يۆنىلىشتە ئۆزگىرىش تەلەپ قىلىدىغان ماشىنا ئادەم قول قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماسلاشتۇرىدۇ.

ماشىنا ئادەم قوراللىرىنىڭ سايمانلىرىنى تاللاش قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ كونكرېت تەلىپىگە باغلىق ، مەسىلەن يۈك بېسىش ئىقتىدارى ، ئېنىقلىق ، سۈرئەت ، چوڭ-كىچىكلىك چەكلىمىسى ۋە مۇھىت ئامىلى.ئىنژېنېرلار ماشىنا ئادەم بىلىكىنىڭ ئىقتىدارى ، ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئۈنۈمىنى ئەلالاشتۇرۇش ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدىغان چىشلىق چاق ۋە سەپلىمىنى تاللايدۇ.