روبوت قوللىرى نۇرغۇن روبوت سىستېمىلىرىنىڭ مۇھىم تەركىبىي قىسمى بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىش ۋە يىغىشتىن تارتىپ ساقلىقنى ساقلاش ۋە تەتقىقاتقىچە بولغان ھەر خىل ساھەلەردە ئىشلىتىلىدۇ. روبوت قوللىرىدا ئىشلىتىلىدىغان چىشلىق چاقلارنىڭ تۈرى قولنىڭ لايىھىسى، مەقسەت قىلىنغان ۋەزىپىسى، يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى ۋە تەلەپ قىلىنىدىغان ئېنىقلىق قاتارلىق ئامىللارغا باغلىق. روبوت قوللىرىدا ئىشلىتىلىدىغان بىر قىسىم كۆپ ئۇچرايدىغان چىشلىق چاقلارنىڭ تۈرلىرى تۆۋەندىكىچە:

1. گارمونىك قوزغاتقۇچلار:گارمونىك قوزغاتقۇچلار، يەنى تارتىش دولقۇنى چىشلىق چاقلىرى دەپمۇ ئاتىلىدۇ، ئۇلار ئىخچام لايىھىسى، يۇقىرى بۇراش مومېنتى زىچلىقى ۋە ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارى سەۋەبىدىن روبوت قوللىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار ئۈچ ئاساسلىق تەركىبتىن تەركىب تاپقان: دولقۇن گېنېراتورى، ئېگىلىشچان چىشلىق چاق (نېپىز تاملىق ئېگىلىشچان چىشلىق چاق) ۋە ئايلانما چىشلىق چاق. گارمونىك قوزغاتقۇچلار نۆل تەتۈر سوقۇلۇش ۋە يۇقىرى ئازايتىش نىسبىتى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئۇلارنى روبوت ئوپېراتسىيەسى ۋە سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇش قاتارلىق ئېنىق ئورۇن بەلگىلەش ۋە راۋان ھەرىكەت تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماس كېلىدۇ.
2. سىكلوئىدلىق چىشلىق چاقلار:سىكلوئىدلىق چىشلىق چاقلار، يەنە سىكلوئىدلىق قوزغاتقۇچ ياكى سىكلوئىدلىق قوزغاتقۇچ دەپمۇ ئاتىلىدۇ، سىكلوئىد شەكىللىك چىشلارنى ئىشلىتىپ راۋان ۋە جىمجىت ئىشلەيدۇ. ئۇلار يۇقىرى بۇراش مومېنتى، ئەڭ تۆۋەن سوقۇلۇش ۋە ئەلا سوقۇلۇش سۈمۈرۈش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئۇلارنى قاتتىق مۇھىتلاردا ياكى يۇقىرى يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارى ۋە ئېنىقلىق تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا روبوت قوللىرىغا ماس كېلىدۇ.
3. گارمونىك پلانېتا چىشلىق چاقلىرى:گارمونىك سەييارە چىشلىق چاقلار گارمونىك قوزغاتقۇچ ۋە سەييارە چىشلىق چاقنىڭ پىرىنسىپلىرىنى بىرلەشتۈرىدۇ. ئۇلاردا يۇمشاق ھالقىسىمان چىشلىق چاق (گارمونىك قوزغاتقۇچلاردىكى ئېگىلىشچان چىشلىق چاققا ئوخشايدۇ) ۋە مەركىزىي قۇياش چىشلىق چاقنىڭ ئەتراپىدا ئايلىنىدىغان كۆپ سەييارە چىشلىق چاق بار. گارمونىك سەييارە چىشلىق چاقلار يۇقىرى بۇراش مومېنتى، زىچلىق ۋە ئېنىق ھەرىكەت كونترول قىلىش ئىقتىدارى بىلەن تەمىنلەيدۇ، بۇ ئۇلارنى روبوت قوللىرىغا، مەسىلەن، تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش مەشغۇلاتى ۋە ماتېرىيال بىر تەرەپ قىلىش قاتارلىق ساھەلەردە ئىشلىتىشكە ماس كېلىدۇ.
4. پلانېتا چىشلىق چاقلىرى:سەييارە چىشلىق چاقلىرى روبوت قوللىرىدا كۆپ ئىشلىتىلىدۇ، چۈنكى ئۇلار ئىخچام لايىھەلەنگەن، يۇقىرى بۇراش مومېنتى يەتكۈزگۈچ ۋە سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش ياكى كۈچەيتىشتە كۆپ ئىقتىدارلىق. ئۇلار مەركىزىي قۇياش چىشلىق چاقلىرى، كۆپ سەييارە چىشلىق چاقلىرى ۋە تاشقى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلاردىن تەركىب تاپقان. سەييارە چىشلىق چاقلىرى يۇقىرى ئۈنۈملۈك، ئەڭ ئاز سوقۇلۇش ۋە ئەلا يۈك كۆتۈرۈش ئىقتىدارىغا ئىگە بولۇپ، سانائەت روبوتلىرى ۋە ھەمكارلىق روبوتلىرى (كوبوتلار) قاتارلىق ھەر خىل روبوت قول قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا ماس كېلىدۇ.
5. Spur چىشلىق چاقلار:چاقلىق چىشلىق چاقلار ئاددىي بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىش ئاسانلىقى، تەننەرخىنىڭ تۆۋەنلىكى ۋە ئوتتۇراھال يۈك ئىشلىتىشتە ئىشلىتىشكە ماس كېلىشى سەۋەبىدىن روبوت قوللىرىدا كەڭ قوللىنىلىدۇ. ئۇلار چىشلىق ئوقىغا پاراللېل تۈز چىشلاردىن تەركىب تاپقان بولۇپ، ئادەتتە روبوت قول ئۇلىنىشى ياكى يۇقىرى ئېنىقلىق مۇھىم بولمىغان يەتكۈزۈش سىستېمىلىرىدا ئىشلىتىلىدۇ.
6. قىيسىق چىشلىق چاقلار:قىيسىق چىشلىق چاقلار روبوت قوللىرىدا كېسىشكەن ئوقلار ئارىسىدا ھەر خىل بۇلۇڭلاردا ھەرىكەت يەتكۈزۈش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار يۇقىرى ئۈنۈملۈك، راۋان مەشغۇلات ۋە ئىخچام لايىھە بىلەن تەمىنلەيدۇ، شۇڭا ئۇلارنى يۆنىلىش ئۆزگەرتىشنى تەلەپ قىلىدىغان روبوت قول قوللىنىشچان پروگراممىلىرىغا، مەسىلەن، بىرىكمە مېخانىزمى ياكى ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەرگە ماس كېلىدۇ.

روبوت قوللىرى ئۈچۈن چىشلىق چاقلارنى تاللاش قوللىنىشچان پروگراممىنىڭ كونكرېت تەلىپىگە، جۈملىدىن يۈك كۆتۈرۈش سىغىمى، ئېنىقلىق، سۈرئەت، چوڭ-كىچىكلىك چەكلىمىسى ۋە مۇھىت ئامىللىرىغا باغلىق. ئىنژېنېرلار روبوت قولىنىڭ ئىقتىدارى، ئىشەنچلىكلىكى ۋە ئۈنۈمىنى ئەڭ ياخشىلاش ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدىغان چىشلىق چاق تىپلىرى ۋە سەپلىمىلىرىنى تاللايدۇ.