ماشىنا ئادەمدە ، anئىچكى ئۈزۈكبولۇپمۇ مەلۇم خىل ماشىنا ئادەم مېخانىزىمىدا كۆپ ئۇچرايدىغان زاپچاس ، بولۇپمۇ ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەردە.بۇ چىشلىق ئورۇنلاشتۇرۇش ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا كونترول ۋە ئېنىق ھەرىكەت قىلىشقا يول قويىدۇ.بۇ يەردە بىر قىسىم قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە ماشىنا ئادەم ئىچىدىكى ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاقلارغا ئىشلىتىلىدۇ:

1. ماشىنا ئادەم بىرلەشمە:
   • ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا ئادەم ۋە پۇتنىڭ بوغۇمىدا دائىم ئىشلىتىلىدۇ.ئۇلار ماشىنا ئادەمنىڭ ئوخشىمىغان بۆلەكلىرى ئارىسىدا بۇرۇلۇش ۋە ھەرىكەت يەتكۈزۈشنىڭ ئىخچام ۋە ئۈنۈملۈك ئۇسۇلى بىلەن تەمىنلەيدۇ.
2. Rotary Actuators:
   • ئايلانما ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەشكە مەسئۇل ماشىنا ئادەمدىكى ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھەمىشە ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاقنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.بۇ چىشلىق چاقلار ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ كونترول ئايلىنىشىنى قوزغىتىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ پۇت-قول ياكى باشقا زاپچاسلىرىنى يۆتكىيەلەيدۇ.
3. ماشىنا ئادەم سۈرتكۈچ ۋە ئاخىرقى ئۈنۈمدارلار:
   • ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا ماشىنا ۋە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچتە ئىشلىتىلىدىغان مېخانىزىمنىڭ بىر قىسمى بولالايدۇ.ئۇلار تۇتۇۋېلىش ئېلېمېنتلىرىنىڭ كونتروللۇقى ۋە ئېنىق ھەرىكىتىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، ماشىنا ئادەمنىڭ جىسىملارنى توغرىلىق بىلەن كونترول قىلالايدۇ.
4. Pan-Tilt سىستېمىسى:
   • كامېرا ياكى سېنزور يۆنىلىشكە ئېھتىياجلىق ماشىنا ئادەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ، پانۇس ۋە يانتۇ سىستېما ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاق ئىشلىتىپ ، گورىزونتال (قازان) ۋە تىك (يانتۇ) يۆنىلىشتە سىلىق ۋە ئېنىق ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.
5. ماشىنا ئادەم Exoskeletons:
   • ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا ئادەم ماشىنا ئادەمدە ئىشلىتىلىدۇ ، بوغۇملارنى كونترول قىلىپ ھەرىكەت قىلىدۇ ، تاشقى كۆزەينەك تاقىۋالغان كىشىلەرنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ۋە كۈچىنى ئاشۇرىدۇ.
6. ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرى:
   • Internal ring gearئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوغۇمىدا ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ ، ئۇلارنىڭ ئىنسانلارغا ئوخشاش ھەرىكەتلىرىنى ئىنچىكە تەقلىد قىلالايدۇ.
7. تېببىي ماشىنا ئادەم:
   • ئوپېراتسىيە ۋە داۋالاش تەرتىپلىرىدە ئىشلىتىلىدىغان ماشىنا ئادەم سىستېمىسى ئىنچىكە ھالقىلاردا ئىنچىكە ۋە كونتروللۇق ھەرىكەت ئۈچۈن دائىم بوغۇملىرىغا ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق دېتاللارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.
8. سانائەت ماشىنا ئادەملىرى:
   • ماشىنا ياساش ۋە قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىدىكى ماشىنا ئادەملەردە ، ئۈزۈك ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىچىدە ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاق ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، تاللاش ۋە ئورۇن مەشغۇلاتى قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشتا تەلەپتىكى ئېنىقلىق ۋە تەكرارلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

ماشىنا ئادەمدە ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاقنىڭ ئىشلىتىلىشى ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ چەكلىمىسى ئىچىدە ھەرىكەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى يەتكۈزۈشنىڭ ئىخچام ، ئىشەنچلىك ۋە ئۈنۈملۈك مېخانىزىمنىڭ ئېھتىياجىنىڭ تۈرتكىسىدە.بۇ ئۈسكۈنىلەر سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن داۋالاش ماشىنا ئادەملىرى ۋە ئۇنىڭدىن باشقا ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ ئومۇمىي توغرىلىقى ۋە ئىقتىدارىغا تۆھپە قوشىدۇ.