روبوت تېخنىكىسىدا، بىرئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقبۇ، بولۇپمۇ روبوت مېخانىزملىرىدا، بولۇپمۇ روبوت بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەردە كۆپ ئۇچرايدىغان بىر تەركىب. بۇ چىشلىق چاقنىڭ ئورۇنلاشتۇرۇلۇشى روبوت سىستېمىلىرىدا كونترول قىلىنىدىغان ۋە ئېنىق ھەرىكەتلىنىشكە يول قويىدۇ. روبوت تېخنىكىسىدىكى ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلارنىڭ بىر قىسىم قوللىنىلىشى ۋە ئىشلىتىش ئەھۋاللىرى تۆۋەندىكىچە:

1، روبوت بىرىكمىلىرى:

● ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلار كۆپىنچە روبوت قول ۋە پۇتلىرىنىڭ بوغۇملىرىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار روبوتنىڭ ھەر خىل بۆلەكلىرى ئارىسىدا بۇراش كۈچى ۋە ھەرىكەتنى يەتكۈزۈشنىڭ ئىخچام ۋە ئۈنۈملۈك ئۇسۇلى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

2، ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر:

● روبوت تېخنىكىسىدىكى ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەر ئايلىنىش ھەرىكىتىنى تەمىنلەشكە مەسئۇل بولۇپ، كۆپىنچە ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلارنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ چىشلىق چاقلار ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ كونترول قىلىنىدىغان ئايلىنىشىنى ئىشقا سېلىپ، روبوتنىڭ قول-پۇتلىرىنى ياكى باشقا زاپچاسلىرىنى ھەرىكەتلەندۈرۈشىگە شارائىت ھازىرلايدۇ.

1، روبوت تۇتقۇچ ۋە ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەر:

● ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلار روبوت تۇتقۇچلىرى ۋە ئاخىرقى ئۈنۈم بەرگۈچىلەردە ئىشلىتىلىدىغان مېخانىزملارنىڭ بىر قىسمى بولالايدۇ. ئۇلار تۇتقۇچ ئېلېمېنتلىرىنىڭ كونترول قىلىنىدىغان ۋە ئېنىق ھەرىكەتلىنىشىنى ئاسانلاشتۇرۇپ، روبوتنىڭ نەرسىلەرنى توغرا كونترول قىلىشىغا شارائىت ھازىرلايدۇ.

2، يانغا ...

● كامېرا ياكى سېنزورلارنىڭ يۆنىلىشى تەلەپ قىلىنىدىغان روبوت تېخنىكىسى قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا، يانتۇ يۆنىلىشتىكى چاقنى تەڭشەش سىستېمىسى ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقنى ئىشلىتىپ، گورىزونتال (يانتۇ يۆنىلىش) ۋە تىك يۆنىلىشتە سىلىق ۋە ئېنىق ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

3، روبوتلۇق ئېكزوسكېلېتلار:

● ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلار روبوت سىرتقى ئىسكىلىتلاردا ئىشلىتىلىدۇ، بۇ بوغۇملارنىڭ ھەرىكەتچانلىقىنى كونترول قىلىش، سىرتقى ئىسكىلىت تاقىغانلارنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ۋە كۈچىنى ئاشۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىدۇ.

4، ئىنسان شەكىللىك روبوتلار:

●Iئىچكى ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلار ئىنسان شەكىللىك روبوتلارنىڭ بوغۇملىرىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ، ئۇلارنىڭ ئىنسانغا ئوخشاش ھەرىكەتلەرنى ئېنىق تەقلىد قىلىشىغا يول قويىدۇ.

5، تېببىي روبوت تېخنىكىسى:

● جىددىي ئوپېراتسىيە ۋە داۋالاش جەريانلىرىدا ئىشلىتىلىدىغان روبوت سىستېمىلىرى، نەپىس داۋالاش جەريانلىرىدا ئېنىق ۋە كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەت ئۈچۈن، دائىم بوغۇملىرىغا ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلارنى ئورنىتىدۇ.

1، سانائەت روبوتىكا:

● ئىشلەپچىقىرىش ۋە يىغىش لىنىيىسىدىكى روبوتلاردا، ئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقلار بوغۇملار ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچلەردە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ئارقىلىق تاللاش-ئورۇنلاشتۇرۇش قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشتا تەلەپ قىلىنىدىغان ئېنىقلىق ۋە تەكرارلىنىشچانلىققا ئېرىشكىلى بولىدۇ.

ئىشلىتىلىشىئىچكى ھالقىسىمان چىشلىق چاقروبوت تېخنىكىسىدا، روبوت بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەرنىڭ چەكلىمىسى ئىچىدە ھەرىكەت ۋە بۇراش مومېنتىنى يەتكۈزۈش ئۈچۈن ئىخچام، ئىشەنچلىك ۋە ئۈنۈملۈك مېخانىزملارغا بولغان ئېھتىياج بار. بۇ چىشلىق چاقلار سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن تارتىپ داۋالاش روبوتلىرىغىچە بولغان ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا روبوت سىستېمىلىرىنىڭ ئومۇمىي توغرىلىقى ۋە ئىقتىدارىغا تۆھپە قوشىدۇ.