ماشىنا ئادەمدە ، anئىچكى ئۈزۈكبولۇپمۇ مەلۇم خىل ماشىنا ئادەم مېخانىزىمىدا كۆپ ئۇچرايدىغان زاپچاس ، بولۇپمۇ ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچلەردە. بۇ چىشلىق ئورۇنلاشتۇرۇش ماشىنا ئادەم سىستېمىسىدا كونترول ۋە ئېنىق ھەرىكەت قىلىشقا يول قويىدۇ. بۇ يەردە بىر قىسىم قوللىنىشچان پروگراممىلار ۋە ماشىنا ئادەم ئىچىدىكى ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاقلارغا ئىشلىتىلىدۇ:

1 、 ماشىنا ئادەم بىرىكمىسى:

● ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا دائىم ماشىنا ئادەم قول ۋە پۇتنىڭ بوغۇمىدا ئىشلىتىلىدۇ. ئۇلار ماشىنا ئادەمنىڭ ئوخشىمىغان بۆلەكلىرى ئارىسىدا بۇرۇلۇش ۋە ھەرىكەت يەتكۈزۈشنىڭ ئىخچام ۋە ئۈنۈملۈك ئۇسۇلى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

2 、 Rotary Actuators:

Rot ئايلانما ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەشكە مەسئۇل ماشىنا ئادەمدىكى ئايلانما ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ھەمىشە ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاقنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ. بۇ چىشلىق چاقلار ھەرىكەتلەندۈرگۈچنىڭ كونترول ئايلىنىشىنى قوزغىتىپ ، ماشىنا ئادەمنىڭ پۇت-قول ياكى باشقا زاپچاسلىرىنى يۆتكىيەلەيدۇ.

1 、 ماشىنا ئادەم سۈرتكۈچ ۋە ئاخىرقى ئۈنۈمدارلار:

● ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا ئادەم تۇتقۇچ ۋە ئاخىرقى ئۈنۈملىگۈچتە ئىشلىتىلىدىغان مېخانىزىمنىڭ بىر قىسمى بولالايدۇ. ئۇلار تۇتۇۋېلىش ئېلېمېنتلىرىنىڭ كونتروللۇقى ۋە ئېنىق ھەرىكىتىنى ئاسانلاشتۇرىدۇ ، ماشىنا ئادەمنىڭ جىسىملارنى توغرىلىق بىلەن كونترول قىلالايدۇ.

2 、 Pan-and Tilt Systems:

كامېرا ياكى سېنزور يۆنىلىشكە ئېھتىياجلىق بولغان ماشىنا ئادەم قوللىنىشچان پروگراممىلىرىدا ، پانۇس ۋە يانتۇ سىستېما ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاق ئىشلىتىپ ، توغرىسىغا (قازان) ۋە تىك (يانتۇ) يۆنىلىشتە سىلىق ۋە ئېنىق ئايلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

3 、 ماشىنا ئادەم Exoskeletons:

● ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق ماشىنا ئادەم ماشىنا ئادەم ئېكسپېلېتوندا ئىشلىتىلىدۇ ، بوغۇملاردا كونترول ھەرىكەت بىلەن تەمىنلەيدۇ ، تاشقى سۆڭەك كىيگەن كىشىلەرنىڭ ھەرىكەتچانلىقى ۋە كۈچىنى ئاشۇرىدۇ.

4 、 ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرى:

●Internal ring gear ئىنسانپەرۋەرلىك ماشىنا ئادەملىرىنىڭ بوغۇمىدا ھەل قىلغۇچ رول ئوينايدۇ ، ئۇلارنىڭ ئىنسانلارغا ئوخشاش ھەرىكەتلىرىنى ئىنچىكە تەقلىد قىلالايدۇ.

5 、 تېببىي ماشىنا ئادەم:

Surgery ئوپراتسىيە ۋە داۋالاش تەرتىپلىرىدە ئىشلىتىلىدىغان ماشىنا ئادەم سىستېمىسى ھەمىشە ئىنچىكە ھالقىلاردا ئىنچىكە ۋە كونترول قىلىنىدىغان ھەرىكەت ئۈچۈن ئىچكى ئۈزۈك چىشلىرىنى ئۆز ئىچىگە ئالىدۇ.

1 、 سانائەت ماشىنا ئادەملىرى:

Manufacturing ئىشلەپچىقىرىش ۋە قۇراشتۇرۇش لىنىيىسىدىكى ماشىنا ئادەملەردە ، ئۈزۈك ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچ ئىچىدە ئىچكى ئۈزۈك چىشلىق چاق ئىشلىتىلگەن بولۇپ ، تاللاش ۋە ئورۇن مەشغۇلاتى قاتارلىق ۋەزىپىلەرنى ئورۇنداشتا تەلەپتىكى ئېنىقلىق ۋە تەكرارلىنىشنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ.

ئىشلىتىشئىچكى ئۈزۈكماشىنا ئادەمدە ئىخچام ، ئىشەنچلىك ۋە ئۈنۈملۈك مېخانىزملارنىڭ ئېھتىياجى ماشىنا ئادەم بوغۇملىرى ۋە ھەرىكەتلەندۈرگۈچ كۈچنىڭ چەكلىمىسى ئىچىدە ھەرىكەت ۋە بۇرۇلۇش مومېنتىنى يەتكۈزۈشنىڭ تۈرتكىسىدە. بۇ ئۈسكۈنىلەر سانائەت ئاپتوماتلاشتۇرۇشتىن داۋالاش ماشىنا ئادەملىرى ۋە ئۇنىڭدىن باشقا ھەر خىل قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ماشىنا ئادەم سىستېمىسىنىڭ ئومۇمىي توغرىلىقى ۋە ئىقتىدارىغا تۆھپە قوشىدۇ.