قىيسىق چىشلىق چاقروبوتلارنىڭ لايىھىلىنىشى ۋە ئىشلىتىلىشىدە بىر قاتار مۇھىم روللارنى ئوينايدۇ:

1. **يوللىنىش كونترولى**: ئۇلار كۈچنى بەلگىلىك بىر بۇلۇڭدا يەتكۈزۈشكە يول قويىدۇ، بۇ ھەرىكەتكە ئېھتىياجلىق روبوتلار ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.

كۆپ يۆنىلىش.

2. **سۈرئەتنى تۆۋەنلىتىش**: ماتورنىڭ سۈرئىتىنى تۆۋەنلىتىش ئۈچۈن قىيسىق چىشلىق چاقلارنى ئىشلىتىشكە بولىدۇ، بۇ كۆپىنچە مۇۋاپىق بۇراش كۈچى بىلەن تەمىنلەش ئۈچۈن زۆرۈر بولىدۇ.

روبوت قوللىرى ۋە باشقا مېخانىزملار ئۈچۈن.

3. **ئۈنۈملۈك توك يەتكۈزۈش**: ئۇلار كېسىشكەن ئوقلار ئارىسىدا توكنى ئۈنۈملۈك يەتكۈزىدۇ، بۇ بوغۇملار ۋە ئەزالاردا كۆپ ئۇچرايدۇ.

روبوتلارنىڭ.

4. **يىغىنچاق لايىھە**:قىيسىق چىشلىق چاقبوشلۇق چەكلىك ۋە ئېنىقلىق دەرىجىسى تۆۋەن بولغان روبوتلاردا بۇ ئىنتايىن مۇھىم بولۇپ، ئىخچام لايىھەلىنىشى مۇمكىن.

تەلەپ قىلىنىدۇ.

5. **ئېنىقلىق**: ئۇلار روبوت قىسىملىرىنىڭ ھەرىكىتىنى ئېنىق كونترول قىلىدۇ، بۇ ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدىغان ۋەزىپىلەر ئۈچۈن ئىنتايىن مۇھىم.

6. **ئىشەنچلىك**: قىيسىق چىشلىق چاقلار چىدامچانلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى بىلەن داڭلىق، بۇ روبوت تېخنىكىسىدا مۇھىم بولۇپ، مۇقىم ئىقتىدارغا ئەھمىيەت بېرىلىدۇ.

زۆرۈر.

7. **خاسلاشتۇرۇش**: ئۇلارنى كېسىشمە بۇلۇڭى قاتارلىق ھەر خىل روبوتلارنىڭ ئالاھىدە تەلىپىگە ماسلاشتۇرۇشقا بولىدۇ.

ۋە چىشلىق چاق نىسبىتى.

8. **شاۋقۇننى ئازايتىش**: مۇۋاپىق لايىھەلەنگەن قىيسىق چىشلىق چاقلار جىمجىت ئىشلىيەلەيدۇ، بۇ شاۋقۇن كۆپ بولىدىغان مۇھىتلاردا پايدىلىق.

بۇزغۇنچى.

9. **ئاسراش**: مۇۋاپىق مايلاش ۋە ئاسراش ئارقىلىق، قىيسىق چىشلىق چاقلار ئۇزۇن مۇددەت ئىشلىتىشكە بولىدۇ، بۇ دائىملىق ئىشلىتىش ئېھتىياجىنى ئازايتىدۇ.

روبوت سىستېمىلىرىدىكى ئالماشتۇرۇشلار.

10. **بىرلەشتۈرۈش**: ئۇلارنى باشقا تىپتىكى چىشلىق چاقلار ۋە مېخانىكىلىق زاپچاسلار بىلەن بىرلەشتۈرۈپ، مۇرەككەپ روبوت سىستېمىلىرىنى ياسىغىلى بولىدۇ.

11. **يۈك تەقسىماتى**: بەزى لايىھەلەردە، قىيسىق چىشلىق چاقلار يۈكنى روبوتنىڭ بوغۇملىرىغا تەكشى تەقسىملەشكە ياردەم بېرىپ، مۇقىملىقنى ياخشىلايدۇ ۋە

ئۇپراشنى ئازايتىش.

12. **سىنخرونلاشتۇرۇش**: ئۇلار روبوتنىڭ ھەر خىل قىسىملىرىنىڭ ھەرىكىتىنى سىنخرونلاشتۇرۇش ئۈچۈن ئىشلىتىلىپ، ماسلاشتۇرۇلغان ھەرىكەتلەرنى كاپالەتلەندۈرىدۇ.

قىسقىسى،قىيسىق چىشلىق چاقلارروبوتلارنىڭ ئىقتىدارى ۋە ئۈنۈمىنىڭ مۇھىم بىر قىسمى بولۇپ، يۆنىلىش، سۈرئەت ۋە ئايلىنىش مومېنتىنى كونترول قىلىش ۋاسىتىسى بىلەن تەمىنلەيدۇ.

ئىخچام ۋە ئىشەنچلىك ئۇسۇلدا.