ئېنىقلىق مېخانىكىلىق ئەسۋاب ئىشلەپچىقىرىشتىكى سىپلىن ۋالىنىڭ تۈرلىرى 
چاقلىق ۋاللارئېنىقلىق ئەسۋابلىرى ئىشلەپچىقىرىشتىكى مۇھىم تەركىبلەر بولۇپ، بۇراش مومېنتى، توغرا تەڭشەش ۋە يۈك تەقسىماتىنى ياخشىلاش قاتارلىق مېخانىكىلىق ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلەيدۇ. ئۇلارنىڭ كۆپ ئىقتىدارلىقلىقى ۋە ئىشەنچلىكلىكى ئۇلارنى ئاپتوموبىلدىن تارتىپ ئاۋىئاتسىيە ۋە داۋالاش ئۈسكۈنىلىرىگىچە بولغان كەسىپلەردە مۇھىم ئورۇنغا قويىدۇ. بۇ ماقالىدە ئېنىقلىق ئەسۋابلىرى ئىشلەپچىقىرىشتا كۆپ ئىشلىتىلىدىغان ھەر خىل تىپتىكى چاقلىق ئوقلار ۋە ئۇلارنىڭ كونكرېت قوللىنىلىشى مۇھاكىمە قىلىنىدۇ.

1. ئىنۋوليۇت سىپلىن ۋاللىرى
ئېگىلىپ تۇرىدىغان چاق شەكىللىك ئوقلار ئەڭ كۆپ ئۇچرايدىغان تىپ بولۇپ، ئۇلارنىڭ ئالاھىدىلىكى ئەگرى، چىشقا ئوخشاش شەكلىدۇر. بۇ چاق شەكىللىك ئوقلار سىلىق ئۇلىنىش ۋە بىردەك يۈك تەقسىملىنىشىنى كاپالەتلەندۈرىدۇ، بۇ روبوت ۋە CNC ماشىنىلىرى قاتارلىق يۇقىرى بۇراش مومېنتى ۋە ئېنىقلىقنى تەلەپ قىلىدىغان قوللىنىشچان پروگراممىلاردا ئىنتايىن مۇھىم. ئۇلارنىڭ لايىھىسى بېسىمنىڭ مەركەزلىشىشىنى ئەڭ تۆۋەن چەككە چۈشۈرۈپ، يۇقىرى سۈرئەتلىك، يۇقىرى يۈكلىنىش مۇھىتىغا ماس كېلىدۇ.

2. تۈز تەرەپلىك چاقلىق ئوقلار
تۈز يۈزلۈك چاقلار ياپىلاق پاراللېل تىشلارغا ئىگە بولۇپ، ئىشلەپچىقىرىشنىڭ ئاددىيلىقى ۋە قولايلىقلىقى ئالدىنقى ئورۇندا تۇرىدىغان جايلاردا ئىشلىتىلىدۇ. يۈك تەقسىماتى جەھەتتە ئېۋولۇت چاقلىرىغا سېلىشتۇرغاندا ئۈنۈمسىز بولسىمۇ، ئوتتۇراھال بۇراش كۈچىگە ماس كېلىدۇ. ئوپتىكىلىق كودلىغۇچ قاتارلىق ئېنىقلىق ئۈسكۈنىلىرى ئاددىي لايىھە ۋە ئىشەنچلىك ئىقتىدار سەۋەبىدىن دائىم تۈز يۈزلۈك چاقلارنى ئىشلىتىدۇ.

3. سىپېل شەكىللىك چاقلىق ئوقلار
سىپرال شەكىللىكچاقلىق ۋاللاربۇلۇڭدا كېسىلگەن تىشلىرى بار بولۇپ، بۇ ئارقىلىق ئايلانما يول ھاسىل قىلىنىدۇ. بۇ لايىھە مومېنتنىڭ يەتكۈزۈلۈشىنى كۈچەيتىپ، ئارقىغا سوقۇلۇشنى ئازايتىدۇ، بۇ ئۇلارنى راۋان ۋە جىمجىت ئىشلەشنى تەلەپ قىلىدىغان ئېنىق ئەسۋابلار ئۈچۈن ئەڭ ماس كېلىدۇ. ئايلانما شەكىللىك تىرەكلەر ئادەتتە ئاۋىئاتسىيە ساھەسىدە ئىشلىتىلىدۇ، بۇ ساھەلەردە ئىقتىدار ۋە چىدامچانلىق ئەڭ مۇھىم.

4. تاج شەكىللىك چاقلىق ئوقلار
تاج شەكىللىك چاقلىق ئوقلارنىڭ چىشلىرى ئازراق ئېگىلىپ تۇرىدۇ، بۇ ئوق بىلەن جۈپلەشكەن زاپچاسنىڭ كىچىك ماسلىشىشچانلىقىنى كەلتۈرۈپ چىقىرىدۇ. بۇ ئالاھىدىلىك ئۇپراشنى ئازايتىدۇ ۋە قۇراشتۇرۇشنىڭ ئۆمرىنى ئۇزارتىدۇ، تاج شەكىللىك چاقلىق ئوقلارنى داۋالاش سۈرەت ئۈسكۈنىلىرى قاتارلىق ئۆزگىرىشچان يۈكلىنىش شارائىتىغا دۇچ كېلىدىغان ئېنىقلىقتىكى ئەسۋابلارغا ماس كېلىدۇ.

5. توپ شەكىللىك يىپلار
توپچاقلىق ۋاللاردومىلاش ئېلېمېنتلىرى (توپلار) ئارقىلىق مومېنتنى يەتكۈزۈپ، ۋال بويىدا سىزىقلىق ھەرىكەتنى ئەمەلگە ئاشۇرىدۇ. بۇ خىل ئايلىنىش ۋە سىزىقلىق ھەرىكەتنىڭ ئۆزگىچە بىرىكمىسى ئۇلارنى سىزىقلىق ھەرىكەتلەندۈرگۈچ ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقتىكى ئۆلچەش ئەسۋابلىرى قاتارلىق ئېنىق قوللىنىشچان پروگراممىلار ئۈچۈن ئەڭ ياخشى قىلىدۇ. ئۇلارنىڭ تۆۋەن سۈركىلىشچانلىقى ۋە يۇقىرى ئېنىقلىقى سىستېمىنىڭ ئومۇمىي ئىقتىدارىنى ئاشۇرىدۇ.

6. خاسلاشتۇرۇلغان چاقلىق ئوقلار
ئېنىق ئىشلەپچىقىرىشتا، خاسلاشتۇرۇلغان چاقلىق ئوقلارچىشلىق چاقلارئالاھىدە قوللىنىشچان پروگراممىلارغا ماسلاشتۇرۇلغان ئۈسكۈنىلەر كۆپىنچە تەلەپ قىلىنىدۇ. بۇ ئوقلار ئۆزگىچە ئىقتىدار ئۆلچىمىگە يېتىش ئۈچۈن ھەر خىل سىپلىن تىپلىرىنىڭ ئالاھىدىلىكلىرىنى بىرلەشتۈرەلەيدۇ. مەسىلەن، ئارىلاشما سىپلىن ئوقى ئىلغار روبوت سىستېمىلىرىدا ئىشلىتىشكە بولىدىغان سىپلىننىڭ چىدامچانلىقى بىلەن تاج شەكىللىك سىپلىننىڭ ماسلىشىشچانلىقىنى بىرلەشتۈرەلەيدۇ.
ھەر خىل تىپتىكى چاقلىق ئوقلار ئېنىق ئەسۋاب ئىشلەپچىقىرىشتىكى ئالاھىدە تەلەپلەرگە ماسلاشتۇرۇلغان ئالاھىدە ئەۋزەللىكلەرنى تەمىنلەيدۇ. ئۇلارنىڭ خۇسۇسىيىتى ۋە قوللىنىشچانلىقىنى چۈشىنىش ئىنژېنېرلارغا ئەڭ ماس كېلىدىغان چاقلىق ئوق تىپىنى تاللاشقا يول قويۇپ، ئەسۋابنىڭ ئەڭ ياخشى ئىقتىدارى ۋە ئۇزۇن ئۆمۈر كۆرۈشىگە كاپالەتلىك قىلىدۇ. تېخنىكا تەرەققىي قىلغانسېرى، يېڭىلىق يارىتىشچان چاقلىق ئوق لايىھەلىرىنىڭ تەرەققىياتى ئېنىق ئەسۋابلارنىڭ تەرەققىياتىدا مۇھىم رول ئوينايدۇ.